Фамилия Шемаринова — женская форма, образованная от мужской Шемаринов. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Шемара, которое в свою очередь может быть вариантом крестильного имени Шемара (древнееврейское «хранитель Бога») или уменьшительной формой от Шемион — народного варианта имени Семён. В русской ономастике такие переосмысления часты: церковные имена в быту сокращали, а потом к усечённой основе добавляли суффикс -ин или -ов.

Суффикс -инов в фамилии Шемаринов — редкая модель, характерная для северных и северо-восточных регионов России. Обычно фамилии на -ов образуются от основ на согласную (Шемар → Шемаров), но здесь основа Шемаря дала Шемаринов. Это указывает на то, что прозвище имело форму Шемаря (как Кудря — Кудрин, Буря — Бурин). Владелец такого прозвища мог быть человеком с особым говором или внешностью — «шемарить» в некоторых говорах означало «шепелявить», «говорить невнятно».

По сословной принадлежности носители фамилии, скорее всего, относились к крестьянам или посадским людям. Встречается фамилия в основном в центральной России и Поволжье — в архивных записях XVII–XVIII веков Шемариновы упоминаются среди ярославских и костромских крестьян. В XIX веке часть рода могла перебраться в города, что отразилось в метрических книгах Москвы и Нижнего Новгорода.

Стоит отметить, что фамилия не имеет отношения к тюркским корням, несмотря на созвучие с «шема» (арабское «воск»). Это чисто славянская словообразовательная модель, и все попытки связать её с восточными языками — натяжка. Если вы ищете свои корни, имеет смысл начать с метрических записей Ярославской губернии: там фамилия встречается с устойчивой частотностью.