Фамилия Шемаровы происходит от нецерковного имени или прозвища Шемар. В древнерусском языке слово «шемать» означало «бросать, кидать, швырять», а в некоторых говорах — «шарить, рыться, возиться». Соответственно, Шемаром могли прозвать человека суетливого, непоседливого, либо того, кто работал неаккуратно, «швырял» вещи. Возможна и другая версия: в рязанских и тамбовских говорах «шема» — это «обманщик, плут», так что прозвище могло относиться к человеку хитрому или нечестному.

Основа фамилии — Шемар — образована по типичной для русских некалендарных имён модели с суффиксом -ар (ср. Косарь, Гусар, Пахарь). Фамилия закрепилась в форме притяжательного прилагательного с суффиксом -ов: Шемаров — сын Шемара. Написание Шемаровы — это множественное число, указывающее на род или семью.

Географически фамилия Шемаровы встречается прежде всего в Поволжье и центральных областях России, особенно в Нижегородской, Самарской и Ульяновской областях. Это не случайно: в этих краях слово «шемать» было в ходу, а прозвища, образованные от диалектных глаголов, хорошо сохранялись в крестьянской среде.

В отличие от многих фамилий на -ов, у Шемаровых нет однозначной связи с церковным именем: имя Шемар не встречается в святцах. Это чисто мирское прозвище, что делает фамилию более «народной» по происхождению. Среди однокоренных — фамилии Шемарин, Шемаровский, но Шемаровы — самая распространённая форма.

В целом, предки носителей фамилии Шемаровы — скорее всего, крестьяне или посадские люди, получившие прозвище по особенностям характера или поведения. Фамилия не дворянская, не купеческая, а именно бытовая, что типично для подавляющего большинства русских фамилий.