Фамилия Шемякова образована от прозвища Шемяк. Первоначально оно звучало как Шеемяк. Еще в глубокой древности так называли человека богатырской силы, от которого в молодецких забавах здорово доставалось чужим шеям. Позднее выражение «Шемякин суд» стали связывать с неправедным князем Дмитрием, по прозвищу Шемяка, который оставил в народе недобрую память как своевольный деспот и бесчестный судья, ослепивший родного брата. Из исторических документов известны помещики Шемяковы. По писцовым книгам 1628 года треть села Вёсок (Ярославская область) значится за помещиком Афанасием Савельевичем Шемяковым, а две трети села за его родными братьями. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шемяк, со временем получил фамилию Шемякова.