Фамилия Шеньшакова — женская форма фамилии Шеньшаков. Её основательница получила фамилию от мужа или отца, а значит, чтобы понять её происхождение, нужно разобрать мужской вариант. Шеньшаков — типичная русская фамилия, образованная по модели «прозвище + суффикс -ов». Суффикс указывает на принадлежность: Шеньшаков буквально значит «сын Шеньшака» или «из рода Шеньшака».

Главная загадка — в основе «Шеньшак». Это слово не встречается в современных словарях, поэтому ономасты предлагают две основные версии. Первая, наиболее вероятная, связывает прозвище с диалектным глаголом «шеньшать» или «шеншать». В северных и сибирских говорах так называли человека, который шныряет, суетится, делает что-то торопливо и не всегда толково. В словаре Даля зафиксировано слово «шенша» — вятское и пермское обозначение непоседы или того, кто «шастает» без дела. Прозвище Шеньшак в таком случае — вариант с характерным для русской ономастики суффиксом -ак, который придаёт слову оттенок просторечия и часто образует прозвища по действию или свойству (ср. «гуляка», «зевáка»).

Вторая версия — тюркская. Фамилия могла возникнуть на территориях, где русские соседствовали с тюркскими народами, например в Поволжье или Приуралье. В тюркских языках есть корень «шен» (радость, веселье) и «шеньшак» как уменьшительная форма. Но эта гипотеза слабее: суффикс -ак в русских фамилиях на тюркской почве встречается редко, а географическое распространение фамилии Шеньшаковы — в основном северные и центральные области России, где тюркское влияние минимально.

Сама фамилия редкая. В дореволюционных источниках её носители — крестьяне и мещане, чаще из Вологодской, Костромской и Вятской губерний. Это подтверждает гипотезу о северном диалектном происхождении. Встречается вариант написания через «и» — Шиняков, но он считается искажением, возникшим при переписи или из-за акающего произношения.

Таким образом, фамилия Шеньшакова с высокой вероятностью восходит к прозвищу подвижного, суетливого человека — Шеньшака. Её носительницы — потомки тех, кто жил на Русском Севере или в Вятском крае.