Фамилия Шерстяков образована от прозвища Шерстяк, которое восходит к нарицательному «шерсть». Исходя из этого можно предположить, что основатель рода Шерстяковых торговал шерстью. Кроме того, прозвище Шерстяк, возможно, восходит к глаголу «шерстить», то есть «беспорядочно перебирать что-либо, искать». В тверских говорах это слово означает «драть, царапать». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шерстяк, со временем получил фамилию Шерстяков.