Основой фамилии Шестерикова послужило мирское имя Шестерик. Мирское имя Шестерик восходит к основе «шесть», «шестерка». Вероятно, Шестериком назвали шестого ребенка в семье. В результате появлялись имена по типу: Первуша, Вторый, Третьяк, Четверток, Пятёра и т. Менее вероятно, что в основе фамилии Шестерикова лежит прозвище Шестерик, данное владельцу шестерика — упряжки из шести лошадей. Шестериком также называли меру веса и объёма. Так, шестериком, например, именовались шесть пудов зерна или предмет длиной в шесть единиц измерения. Следовательно, прозвище Шестерик могло указывать на внешние особенности предка: например, он мог быть грузным, полным человеком (о котором, преувеличивая, говорили, что он весит шестерик). Таким образом, потомок человека, обладающего именем или прозвищем Шестерик, со временем получил фамилию Шестерикова.