Фамилия Шестерненков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Шестерненков послужило мирское имя Шестерня. Фамилия Шестерненков восходит к нехристианскому личному имени Шестерня – так обычно называли шестого ребенка в семье. При этом следует отметить, что наличие в основе этого прозвища числа «шесть» не случайно. В аспекте человеческой природы шестерка символизирует принцип свободы воли, душевной гармонии и распознавания между добром и злом. Суффикс – енко указывает на восточно-украинское происхождение фамилии Шестерненков. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Шестерня, со временем получил фамилию Шестерненков. О точном месте и времени возникновения фамилии Шестерненков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Шестерненков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.