Основой фамилии Шестерненков послужило мирское имя Шестерня. Фамилия Шестерненков восходит к нехристианскому личному имени Шестерня – так обычно называли шестого ребенка в семье. При этом следует отметить, что наличие в основе этого прозвища числа «шесть» не случайно. В аспекте человеческой природы шестерка символизирует принцип свободы воли, душевной гармонии и распознавания между добром и злом. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Шестерня, со временем получил фамилию Шестерненков.