Фамилия Шестопалов образовалась от прозвища Шестопал. Оно, в свою очередь, произошло от словосочетания «шесть пальцев». Согласно наиболее распространенной гипотезе, Шестопалом могли прозвать человека с шестью пальцами на руке. Однако существует и другая, не менее вероятная трактовка данного прозвища. Вполне возможно, что Шестопалом в переносном смысле называли умельца, мастера. Не исключено также, что фамилия Шестопалов произошла от внутрисемейного имени Шестопал, которое мог получить шестой по счету сын. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шестопал, со временем получил фамилию Шестопалов. Фамилия Шестопалов принадлежит роду донских казаков, долгое время проживавших на реке Медведице, притоке Дона. Представитель этого рода, Александр Владимирович Шестопалов, подробно изучил историю своей семьи и изложил ее в книге под названием «Род и судьба казаков Шестопаловых (семейное повествование)». Некоторые представители рода Шестоваловых упоминаются в различных Памятных книгах. Так, например, в Книге памяти Ставропольского края встречается запись об Анисиме Григорьевиче Шестопалове, родившемся в 1872 г. в селе Загайдаровка Осиновского района Харьковской области и проживавшем в Ставрополе. В Книгу памяти Алтайского края внесен Митрофан Сергеевич Шестопалов (р.1880), уроженец Харьковской губернии и житель села Круглое Угловского района. Среди наиболее известных однофамильцев — советский военачальник, маршал инженерных войск Николай Фёдорович Шестопалов (1919—2006).