Фамилия Шигоров — относительно редкая, и её происхождение стоит искать не в географическом названии, а в прозвище или дохристианском имени. Основа здесь — «Шигор». Слово не имеет очевидных параллелей в литературном русском языке, поэтому первая и самая вероятная версия ведёт к древнерусскому имени Шигор (или Шигора). Это имя могло быть образовано от «шигать» — в старых говорах так говорили про резкое движение, бросок, удар. Человек с таким прозвищем — быстрый, порывистый, возможно, задиристый. Вторая версия, менее популярная, связывает основу с тюркскими корнями, где похожие звукосочетания означают «хромой» или «кривой». Однако для центральной России, откуда, скорее всего, родом носители фамилии, более логично славянское объяснение.

Суффикс «-ов» указывает на классическую русскую модель отчества-притяжательности: Шигоров сын, то есть потомок Шигора. В XVI–XVII веках так записывали крестьян и посадских людей — фамилия не дворянская, а народная, возникшая в среде, где прозвища были живыми и меткими. Интересно, что форма «Шигоров» стоит в одном ряду с фамилиями Шигарев, Шигин, Шиганов. Все они образованы от разных вариантов одного корня, но Шигоров — наиболее прямая, без дополнительных суффиксов, фиксация исходного прозвища.

Встречаемость фамилии невысокая, и это подсказывает, что род мог быть локальным, сосредоточенным в одном уезде или волости. Вероятно, предки Шигоровых были крестьянами или ремесленниками, а прозвище закрепилось за одним конкретным человеком — основателем рода, который отличался характером или манерой поведения. Никаких сведений о знатных Шигоровых в истории нет, что только подтверждает её «низовое» происхождение.