Фамилия Шлепаков образована от прозвища Шлепак, и в её основе лежит глагол «шлёпать» или производное от него существительное. Модель типична для русских фамилий на -ов: суффикс принадлежности указывает на потомка человека по прозвищу. В отличие от фамилий на -ин, которые чаще образуются от основ на -а/-я, здесь сработала модель с основой на твёрдый согласный (Шлепак → Шлепаков), что характерно для восточнославянской ономастики.

Что означало прозвище Шлепак? Самый прямой смысл — «тот, кто шлёпает», то есть человек, который ходит, громко ступая, шлёпает по грязи или воде. Но в диалектах у слова были и другие значения. В южнорусских и украинских говорах «шлепак» — это не только звукоподражательное прозвище, но и название предмета: например, старый стоптанный башмак или домашняя туфля без задника. Прозвище могли дать небрежно одетому человеку, тому, кто носил рваную обувь или ходил босиком. Встречается и переносное значение — «нерасторопный, вялый человек», как бы «шлёпающий» по жизни.

География фамилии указывает на её распространение в центральных и южных регионах России, а также на Украине. В русских переписных книгах XVII века встречаются однокоренные фамилии — Шлепаковы, Шлепаки, — что подтверждает древность прозвища. Сословно фамилия не была элитарной: Шлепаковы — это в основном крестьяне и посадские люди, реже однодворцы. В дворянские родословные книги эта фамилия не попала, если не считать случайных совпадений.

Любопытная деталь: в некоторых говорах «шлепак» — это ещё и вид гриба (сыроежка), но эта версия менее вероятна для прозвища, так как грибные прозвища обычно давали по внешнему сходству или занятию, а не по случайному признаку. Скорее всего, первый Шлепак получил кличку за походку или обувь, и уже его дети стали Шлепаковыми.