Фамилия Шталенков образована от прозвища Шталь. Вероятно, оно восходит к немецкому слову Stahl – «сталь, булат». Таким образом, эта фамилия может указывать на твердый характер, либо на род занятий человека. Менее вероятно, что в основе фамилии лежит украинский глагол «шталтити» - «подходить, подобать». Суффикс –енко в составе фамилии свидетельствует о ее восточно-украинском происхождении. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шталь, со временем получил фамилию Шталенков.