Фамилия Штепура — редкая, с прозрачной, но неочевидной основой. Если отбросить типичные русские фамильные суффиксы, сразу видно, что перед нами нестандартная модель: в ней нет окончания -ов, -ин или -ский. Фамилия застыла в форме прозвища или украинского варианта с конечным -а. Скорее всего, она украинского или южнорусского происхождения.

Корень «штеп-» восходит к диалектному глаголу «штепать» — то есть «чинить, латать, стегать» (ср. «степать»). В говорах так называли сапожника, портного или любого мастера, который занимался штопкой и починкой одежды и обуви. Суффикс -ур- в украинских прозвищах нередко придаёт оттенок действия или профессии, иногда с лёгким пренебрежением или уменьшительностью (как в фамилиях Ковтура, Шматура). Таким образом, Штепура — это «тот, кто штепает», то есть портной или сапожник, но в более разговорной, бытовой форме.

Встречается фамилия преимущественно на западе Украины и в приграничных областях России и Беларуси. В некоторых говорах «штепа» могло означать и «заплата», и «стежок», что ещё больше привязывает прозвище к ремеслу. Встречается и версия, что основа связана с немецким «Steppe» или польским «szczepić», но она гораздо менее убедительна: фонетика и география бытования указывают именно на восточнославянский глагол со значением «шить, латать».

По сословной принадлежности предки Штепуры, скорее всего, были ремесленниками или крестьянами, занимавшимися починкой одежды. В среде казачества или мещанства такое прозвище могло закрепиться за человеком, который славился умением «подштопать» любую вещь. Фамилия недворянская, не книжная — она родилась в живой речи и сохранила звучание прямого прозвища.