Фамилия Шудраков образована от прозвища Шудрак, а оно, скорее всего, связано с диалектным словом «шудра» или «шудрый» — так в некоторых русских говорах называли человека невысокого роста, щуплого, худого. В рязанских, тамбовских и воронежских говорах «шудрый» означало «тщедушный, хилый, малорослый». Таким образом, прозвище давали по внешнему признаку: невысокому или худощавому мужчине. Модель образования простая: к основе Шудрак добавили стандартный русский суффикс принадлежности -ов, получив буквально «сын Шудрака» или «из семьи Шудрака».

Интересно, что слово «шудра» имеет и другое значение — в древнеиндийском контексте это низшая варна, слуги. Но для русской фамилии эта версия маловероятна: прямое заимствование из санскрита в крестьянскую среду — случай почти невозможный. Скорее, совпадение звучания, либо редкий случай, когда прозвище дали человеку, напоминавшему по поведению «слугу» — но это уже догадка без серьёзных оснований.

Фамилия Шудраков довольно редкая. Встречается преимущественно в центральных и южных областях России — в Воронежской, Тамбовской, Рязанской, а также в Поволжье. В дореволюционных переписях носители фамилии числились в основном государственными крестьянами и однодворцами. Встречается и вариант Шудраков с ударением на второй слог — Шудраков, хотя литературная норма допускает оба варианта.

С точки зрения словообразования фамилия типична для русских прозвищных фамилий XIX века. Суффикс -ов указывает на патронимическое происхождение: Шудраков — тот, кто из рода Шудрака. Встречаются и родственные фамилии Шудрин, Шудров, но Шудраков стоит особняком из-за редкого корня и чёткой диалектной привязки. Если ваш предок носил эту фамилию, он, вероятно, был невысоким крестьянином из чернозёмной полосы России.