Фамилия Шухоров образована от прозвища или мирского имени Шухор. В основе лежит диалектное слово «шухор» — так в южнорусских и среднерусских говорах называли кустарник, мелкий лес, а порой и просто сухостой. Человек мог получить это прозвище, если жил у заросшей чащи, занимался расчисткой леса или отличался невысоким ростом и худобой — в переносном смысле «шухор» применяли к невзрачному, щуплому человеку.

Модель образования типична для русских фамилий: к основе на твёрдый согласный прибавили патронимический суффикс -ов. Буквально Шухоров — «сын Шухора». В документах XVI–XVII веков встречаются крестьяне и посадские с таким именованием в рязанских и тамбовских землях, что совпадает с ареалом бытования слова «шухор». В этом же ряду стоят фамилии Шухрин, Шухров, Шухин — все они восходят к одному корню, но с разными суффиксами.

Есть и другая, менее вероятная версия: от тюркского имени Шухур (вариант Шукур — «благодарность»). Но она не подтверждается географией фамилии — Шухоровы исторически сконцентрированы в центральных областях России, где тюркские заимствования редки в качестве прямых личных имён. К тому же в русских говорах «шухор» — живое слово, и прозвищная версия объясняет фамилию проще и надёжнее.

Сословно фамилия не элитарная: в переписях XVIII–XIX веков Шухоровы числятся в основном государственными крестьянами и однодворцами. Дворянских родов с этой фамилией не зафиксировано. Так что предки носителя фамилии, скорее всего, были людьми земли — пахали, рубили лес, жили в тех местах, где «шухор» был частью пейзажа.