Фамилия Сиганькова напрямую связана со старинным русским глаголом «сигать» — прыгать, скакать. В основе лежит прозвище Сигоня или Сигач, которое в народе давали человеку подвижному, непоседливому, тому, кто любил порезвиться и поскакать. Потомок такого ловкого и бойкого предка со временем и получил фамилию Сиганькова.

Словообразовательная модель здесь прозрачна и типична для русских фамилий. От прозвища Сигоня через притяжательное прилагательное «Сиганьков» (то есть «чей?» — сын Сигони) образовалась форма женского рода Сиганькова. Мягкий знак в корне — результат исторического смягчения согласного перед гласным, что часто встречается в народных формах имён и прозвищ.

Интересно, что глагол «сигать» и его производные были широко распространены в диалектах, особенно в северных и сибирских говорах. Там же, вероятно, и зародилась фамилия. Прозвища, образованные от глаголов движения, не редкость: вспомним однокоренные фамилии Сигаев, Сигачёв, Сигалов. Все они, как и Сиганькова, восходят к одному смысловому ядру — человеку, который «сигает», то есть передвигается прыжками, легко и быстро.

Стоит отметить, что прозвище Сигоня могло иметь и чуть ироничный оттенок. Так могли назвать не только резвого ребёнка, но и взрослого, который, скажем, излишне суетлив или, наоборот, любит щегольнуть удалью в пляске. Однако в любом случае характеристика эта не была обидной — скорее, она выделяла человека из толпы своей живостью и энергией.

В дореволюционной России фамилия Сиганькова не принадлежала какому-то определённому сословию. Её могли носить и крестьяне, и мещане, и купцы. Всё зависело от того, где именно закрепилось прозвище за родом. Сегодня фамилия встречается нечасто, что делает её носителей обладателями редкого и выразительного родового имени, хранящего память о бойком предке.