Фамилия Сигуровы — довольно редкая, и её происхождение напрямую связано с личным именем или прозвищем Сигур. Основа фамилии — каноническое мужское имя Сигур, которое пришло в русский язык из скандинавской традиции (др.-сканд. Sigurðr, от sigr — «победа» и varðr — «страж, защитник»). В древнерусском именослове это имя встречалось редко, чаще в среде дружинников или купцов, имевших связи с варягами. Со временем имя Сигур стало восприниматься как прозвище, которое могли дать человеку за воинственный или упорный нрав.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: Сигуров — буквально «сын Сигура». Такая фамилия закрепилась в центральных и северных губерниях России, где осели потомки носителей этого имени. Встречаются и варианты написания — Сигуров (с ударением на втором слоге) и изредка Сигуровы как форма множественного числа, обозначающая весь род.

В отличие от фамилий на -ин, которые часто образуются от женских основ или прозвищ на -а/-я, Сигуровы следуют «мужскому» типу. Стоит обратить внимание на редкость основы: в русских говорах слово «сигур» не имеет самостоятельного значения, поэтому все версии, выводящие фамилию от диалектного «сигур» (якобы «кривой» или «упрямый»), не находят подтверждения в словарях. Наиболее правдоподобна именно скандинавская версия через крестильное имя.

По сословному составу Сигуровы могли быть как крестьянами, так и мещанами или купцами — имя Сигур не было исключительно боярским, но и не ушло в простонародье полностью. В архивных записях XIX века фамилия встречается в Тверской и Новгородской губерниях, что косвенно подтверждает северное происхождение. Сейчас носители фамилии живут в основном в России, а также в странах бывшего СССР, но численность их невелика, что делает фамилию ценной для генеалогического поиска.