Фамилия Сиора образована от прозвища, которое восходит к румынскому слову cioara - «ворона». Вероятно, так называли человека, который чем-либо внешне или по поведению напоминал эту птицу (например, мрачным, замкнутым характером, манерой одеваться в темную одежду и т.п.) Ряд старинных русских родов претендует на западноевропейское происхождение, основываясь на фантастических генеалогиях, какие были особенно в моде в XVII в.