Фамилия Сипицына — женская форма фамилии Сипицын, и её происхождение напрямую связано с мужской основой. Чтобы понять корни, нужно разобрать словообразовательную модель. Суффикс -ин указывает на принадлежность: Сипицын буквально значил «сын Сипицы» или «человек из рода Сипицы». Основа здесь — прозвище Сипица.

Самое вероятное объяснение прозвища Сипица — от глагола «сипеть» или прилагательного «сиплый». В русских говорах сипицей могли называть человека с хриплым, осипшим голосом. Такое прозвище давали по заметной физической особенности — например, если человек часто болел горлом или говорил сипло от природы. Менее распространённая, но возможная версия — связь с названием птицы: в некоторых диалектах «сипица» — это синица или сходная с ней мелкая птаха. В этом случае прозвище могло указывать на маленький рост, подвижность или, наоборот, на негромкий, «писклявый» голос.

В ономастике фамилии с основой на -иц- встречаются реже, чем на -ов или -ин, но они характерны для северных и центральных регионов России. Словарь русских фамилий Б. Унбегауна относит подобные образования к числу тех, что возникли из прозвищ, а не из крестильных имён. Сравните с фамилиями Сипягин, Сипкин — они тоже идут от корня «сип-», но с разными суффиксами. Сипицын выделяется именно суффиксом -иц-, который в прозвищах часто придавал оттенок уменьшительности или иронии: Сипица — это не просто «сиплый», а «сипловатый», слегка хрипловатый.

Социальный состав носителей фамилии был пёстрым. В переписных книгах XVII–XVIII веков Сипицыны встречаются среди крестьян и посадских людей, особенно в районах Вологодчины и Костромской губернии. Дворянских родов с этой фамилией не зафиксировано, что типично для «говорящих» прозвищ, закрепившихся в низших сословиях. К XX веку фамилия распространилась шире, но сохранила относительную редкость.

Если ваши предки носили фамилию Сипицыны, скорее всего, родоначальник получил прозвище за голос — хриплый, сиплый, возможно, из-за простуды или особенности речи. Никакой тайны или аристократического прошлого здесь нет, зато есть прямая связь с живым русским языком: фамилия буквально «звучит» так же, как и её обладатель когда-то.