Фамилия Сиушков (и её женская форма Сиушкова) хранит память о прозвище дальнего предка, и разобраться в её происхождении проще, чем кажется. Наиболее вероятная версия связывает её с прозвищем Сивушко, которое образовано от прилагательного «сивый», то есть «серый». В старину Сивушком называли человека, рано поседевшего, — седина давала повод для такого прозвища независимо от возраста. В говорах существовал целый ряд однокоренных прозвищ с тем же смысловым оттенком: Сиваком величали простоватого человека, Сиволапым — неуклюжего, а Сивушком — как раз того, кто выделялся серым цветом волос или бороды.

Со временем в произношении утратился согласный «в», и прозвище Сивушко превратилось в Сиушко. От этой формы и возникла фамилия Сиушков — по типичной для русских фамилий модели: к основе добавился суффикс -ов, указывающий на принадлежность потомку человека с таким прозвищем. Иными словами, Сиушков — это «сын Сиушки», то есть потомок того самого Сивушки.

Существует и другая, менее правдоподобная гипотеза. Согласно ей, в основе лежит нецерковное имя Сивушко, которое использовали как просторечный вариант канонического имени Сильвестр. Такая практика — заменять редкое церковное имя более привычным, созвучным прозвищем — действительно встречалась, но для данной фамилии эта версия выглядит слабее. Слишком уж естественно объясняется происхождение через «сивый» — слово, активно использовавшееся в народной речи для описания внешности.

Сама фамилия Сиушков встречается в русских фамильных книгах и ономастических словарях, где её связывают именно с прозвищами от «сивый». Родственные фамилии — Сивушков, Сивков, Сиваков, Сиволапов — сохранили исходный согласный, тогда как Сиушков показывает, как живая речь упрощала неудобное сочетание звуков. Такое стяжение — не редкость: язык всегда стремится к лёгкости произношения, и фамилия зафиксировала этот процесс.

Что касается сословной принадлежности, точных данных нет. Фамилии на -ов в массе своей носили крестьяне, мещане и служилые люди, и Сиушковы, скорее всего, не были исключением. Но без документальных источников говорить об этом уверенно нельзя — фамилия могла возникнуть в разных регионах независимо.