Фамилия Скатерщиков прямо указывает на род занятий предка. В её основе лежит прозвище Скатерщик, которым на Руси называли служителя, отвечавшего за стол, приборы и столовое бельё. Проще говоря, это был человек, в чьём ведении находились скатерти и всё, что связано с сервировкой трапезы.

Само слово «скатерть» происходит от нарицательного «плат, ширинка, которой покрывают стол, трапезу; обычно из камчатной ткани». Камчатной называли узорчатую ткань (от названия города Камка, откуда её привозили), так что скатерти были не простыми, а нарядными, браными. Скатерщик следил за их состоянием, стелил и менял их, подавал к столу. В богатых домах и при дворе такая должность была вполне конкретной и ответственной.

Прозвище это звучало уважительно и цепко, потому и закрепилось за человеком как основное именование. В народной речи слово «скатерть» окружали многочисленные поговорки, которые подчёркивали его бытовую важность: «Садитесь за столы белодубовые, за скатерти браные, за яства сахарные, питья медвяные». Были и шутливые присловья вроде «Скатертью руки утирать — заусенцы будут» или «Все столом да скатертью, дорожка скатертью!» — последнее говорили путнику, желая гладкой дороги.

Суффикс -ов в фамилии Скатерщиков — классическая модель русских фамилий, отвечающая на вопрос «чей?». Сначала появилось прозвище Скатерщик, затем его дети и внуки стали зваться Скатерщиковы, то есть «сын Скатерщика», а уже за ними закрепилась фамилия в той форме, в какой мы знаем её сегодня. Род занятий, который лёг в основу прозвища, был скорее городским, дворовым или придворным, нежели крестьянским, поэтому корни фамилии стоит искать среди служилого люда, дворни или торгового посадского населения.

В отличие от многих ремесленных фамилий, образованных от названий инструментов или изделий, Скатерщиков происходит от названия должности. Это роднит её с фамилиями вроде Ключарёв или Стольников, но выделяет на их фоне: должность скатерщика была более узкой и специализированной, что делает фамилию довольно редкой.