Фамилия Скатерникова образована от прозвища или профессии отца — Скатерник. В русском языке слово «скатерник» означало мастера, который ткал или продавал скатерти. Реже так называли человека, который накрывал на стол, особенно в богатых домах или трактирах. Скатертное ремесло было довольно распространено в городах и крупных сёлах, где существовал спрос на домашний текстиль. Фамилия образована по стандартной модели: к основе Скатерник добавили суффикс -ов, а затем женское окончание -а. Мужской вариант — Скатерников.

Фамилия эта довольно редкая, что указывает на узкопрофессиональное происхождение. В отличие от фамилий, образованных от массовых ремёсел (Кузнецов, Плотников), Скатерниковы встречаются нечасто. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» упоминается слово «скатерть» как основа для прозвищ, но сама фамилия Скатерников не входит в число распространённых, что подтверждает её локальный характер. Вероятно, предок носителя фамилии жил в местности, где производство или торговля скатертями было заметным занятием — например, в текстильных регионах центральной России или в крупных торговых городах.

Существует и другая, менее правдоподобная версия: Скатерников могло быть прозвищем, данным чистоплотному или, наоборот, неряшливому человеку — по ассоциации со скатертью как символом стола и уюта. Однако ономастика обычно склоняется к профессиональному толкованию, поскольку суффикс -ник в русских прозвищах активно использовался именно для обозначения ремесленников (сапожник, плотник, огородник). Поэтому версия с мастером по скатертям выглядит основной.

В написании фамилии возможны варианты: Скатерников (мужская форма) и Скатерникова (женская). Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Скате́рникова, хотя в разных говорах могли ставить ударение на последний слог — Скатернико́ва. Фамилия не имеет дворянских корней: в дореволюционных списках она встречается в среде мещан и крестьян. Встретить её можно в архивных записях по Московской, Тверской и Ярославской губерниям — регионам, где было развито льноводство и ткачество.