Фамилия Скомарохов происходит от прозвища Скоморох. В древнерусском языке так называли бродячего артиста — певца, музыканта, плясуна, акробата, часто ещё и шута. Скоморохи были непременными участниками народных гуляний, княжеских пиров и церковных праздников, хотя церковь их не жаловала и даже преследовала. Прозвище, скорее всего, дали человеку весёлому, острому на язык или тому, кто сам когда-то промышлял этим ремеслом.

По модели образования фамилия типична для русского Севера и центральных областей: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — сын Скомороха). Интересно, что в говорах слово «скомарох» могло звучать и как «скомарах», а в старых грамотах встречается написание «скомарохъ» с твердым знаком на конце. Встречаются и однокоренные фамилии — Скоморохов, Скоморошников, Скоморошный.

С географической привязкой сложнее: фамилия разбросана по всей России, но чаще встречается в Вологодской, Архангельской и Кировской областях — как раз там, где скоморошество было особенно развито в XV–XVII веках. В писцовых книгах и переписных листах XVII века можно найти крестьян и посадских людей с этим прозвищем, но вот дворянских родов Скомароховых не зафиксировано — фамилия осталась в основном в крестьянской и мещанской среде.

Сейчас носителей фамилии немного, она не входит в число распространённых. Но её основа — одно из самых ярких и самобытных слов русского средневековья, связанное с народной культурой, которую долго искореняли, но так и не смогли уничтожить.