Фамилия Скоморокова — женская форма, а её мужской вариант Скомороков. В основе лежит прозвище или профессия Скоморох. Скоморохами на Руси называли бродячих артистов: музыкантов, плясунов, певцов, акробатов, а часто и авторов сатирических сценок. Церковь и светская власть относились к скоморохам настороженно, а в XVII веке их и вовсе начали преследовать, уничтожая музыкальные инструменты и разгоняя ватаги. Но фамилия, образованная от этого слова, сохранилась и закрепилась.

Слово «скоморох» — не исконно русское. По самой распространённой версии, его заимствовали из греческого языка, где «скоммархос» означало «мастер шутки» или «человек, который смешит». Второй вариант — происхождение от итальянского «скарамучча» (стычка, перебранка), но эта гипотеза менее убедительна, так как контакты с Италией в Древней Руси были не столь массовыми.

Фамилия Скомороков образована по стандартной патронимической модели: к основе «Скоморох» добавили суффикс -ов, который указывал на принадлежность («чей?» — сын Скомороха). Интересно, что в русских говорах слово «скоморох» могло звучать и как «скоморок» (с заменой конечного -х на -к). Отсюда и форма Скомороков вместо более ожидаемого Скоморохов. Такое чередование — не редкость: например, от слова «горох» бытуют фамилии Горохов и Гороков.

Встречается фамилия в разных регионах, но особенно часто — на севере и в центральной России, где скоморошество было развито сильнее. В новгородских и вятских землях скоморохов знали хорошо, и прозвища там давали меткие. Прямых указаний на сословную принадлежность первых носителей нет: скоморохом мог быть и вольный человек, и крепостной, которого барин отпускал «на промысел». Главное — предок носителя фамилии был человеком заметным, скорее всего, весёлым, дерзким на язык и не чуждым лицедейства.