Фамилия Скурова — женская форма фамилии Скуров, и её происхождение напрямую связано с мужским прозвищем Скур или Скура. Сама основа фамилии «Скура» в древнерусских говорах имела два основных значения, и оба они вполне могли стать источником фамильного прозвища.

Первое и самое очевидное значение — «шкура», «кожа», «выделанная шкура животного». В этом случае прозвище Скура давали либо скорняку, то есть человеку, который обрабатывал кожи и шил из них одежду, либо торговцу мехами и кожами. Ремесло было распространённым и прибыльным, поэтому фамилия могла возникнуть в любой местности, где занимались выделкой кож. Второе значение — переносное, бранное: «скура» в некоторых диалектах означала «негодяй», «пройдоха» или «человек с дурным характером». Вряд ли такое прозвище давали напрямую, скорее всего, оно закрепилось за человеком с резким, неуживчивым нравом.

Модель образования фамилии типична для русского севера и центральных областей: суффикс -ов/-ев указывает на принадлежность («чей сын?» — Скуров). Это значит, что предок носителя фамилии был известен под прозвищем Скур или Скура. Интересно, что в псковских и новгородских говорах слово «скура» могло также означать «береста» или «кора», что добавляет ещё одну, менее очевидную версию: прозвище мог получить человек, занимавшийся заготовкой коры или плетением из бересты.

Встречаются и однокоренные фамилии — Скурин, Скуркин, Скуратов. Фамилия Скуратов, например, более известна благодаря опричнику Малюты Скуратова, но её основа та же — «скура». Однако Скурова — не обязательно «родственница» Скуратовых по крови, это самостоятельная фамилия, образованная от той же лексической базы, но с другим суффиксальным оформлением. В целом, фамилия Скурова — это фамилия-прозвище по ремеслу или, реже, по характеру, и её носители происходят из среды простых людей, для которых было важно личное прозвище, а не сословный титул.