Фамилия Служеникин — редкий пример того, как род занятий человека превратился в имя его потомков. В её основе лежит прозвище Служеника, которое, в свою очередь, образовано от нарицательного «служение» — действия по глаголу «служить». Фамилия относится к распространённому типу русских фамилий, образованных от личных прозвищ, и закрепилась за родом через суффикс -ин, указывающий на принадлежность: «чей-то сын, внук» — Служеникин.

Смысл прозвища напрямую зависел от того, какую именно службу нёс человек. Первая версия отсылает к военному делу: глагол «служить» имел значение «состоять на военной службе, быть военным». В этом случае Служеникой называли ратника. Показательно, что на Руси срок военной службы был долгим и составлял 25 лет — фактически человек отдавал армии лучшую часть жизни, и такая приметная биография легко становилась основой для прозвища. Вторая, не менее правдоподобная версия, связывает прозвище с гражданской службой: Служеникой могли называть разнорабочего, слугу в доме богатого феодала или боярина, того, кто выполнял обязанности прислуги и оказывал различные услуги хозяину.

Какую из версий считать основной — сказать сложно. Обе опираются на реальные значения глагола «служить», и без письменных источников, фиксирующих конкретного человека, выбрать одну невозможно. Точное место и время возникновения фамилии тоже остаются неизвестными: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, и прозвище могло закрепиться за потомками в разных регионах независимо друг от друга. Несмотря на эту неопределённость, фамилия Служеникин — замечательный памятник славянской письменности и культуры: она сохранила в себе не только имя предка, но и отпечаток социального уклада, в котором служба — военная или домашняя — была одной из главных ролей человека в обществе.