Фамилия Служеникин образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Служеникин произошла от прозвища Служеника. Оно ведет свое начало от нарицательного «служение», то есть действие по глаголу «служить». Согласно одному из значений данного глагола («состоять на военной службе; быть военным»), фамилию Служеникин мог получить человек, занимающийся именно этим видом деятельности. Возможно, это связано с тем, что на Руси срок военной службы составлял 25 лет. Возможно также, что Служеникой называли разнорабочего или слугу в доме богатого феодала, боярина и т.п. В этом случае прозвище может быть связано с другим значением глагола «служить» - «оказывать услуги, выполнять чьи-либо просьбы, желания, а также обязанности слуги». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Служеника, со временем получил фамилию Служеникин. О точном месте и времени возникновения фамилии Служеникин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Служеникин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.