Фамилия Сонурова — женская форма, мужской вариант — Сонуров. Это относительно редкая фамилия, корни которой ведут в тюркоязычную среду, скорее всего, к башкирам или татарам.

Основа фамилии — слово «сонур» (или «соңор»). В тюркских языках у него два значения, и оба могли лечь в основу прозвища. Первое — «кречет», то есть ловчая птица, символ силы и знатности. Второе — «последыш», то есть младший, поздний ребёнок в семье. Оба варианта правдоподобны: прозвище мог получить либо сокольничий, либо человек, родившийся, когда родители уже не ждали детей.

Модель образования типична для русских фамилий из тюркского региона: к основе «Сонур» добавили русский патронимический суффикс -ов/-ова. Это значит, что предка звали Сонур. Фамилия закрепилась в тех краях, где русское население долго и плотно соседствовало с башкирами и татарами — в Оренбуржье, Башкортостане, на Южном Урале. Там же встречаются однокоренные фамилии: Сонюров, Сонаров.

Сословно носители фамилии скорее всего относились к крестьянам или казакам. В дворянских родословных книгах Сонуровы не фиксируются, что косвенно подтверждает народное, а не аристократическое происхождение прозвища.

Если отталкиваться от орфографии, написание через «о» — «Сонуров» — более архаичное и точное, чем возможный вариант «Сануров». В дореволюционных метрических книгах фамилию могли записывать на слух, и встречается написание «Санауров», но корень «сонур» даёт более устойчивую этимологию.