Фамилия Стенковский — классический пример фамилии, образованной по польско-украинской модели с суффиксом -ский/-цкий. Такие фамилии в XVI–XVIII веках часто получали представители шляхты, а затем и крещёные евреи, мещане и духовенство на землях Речи Посполитой. Но в случае Стенковских ключ к разгадке лежит не в суффиксе, а в основе.

Основа Стенк- — это, скорее всего, вариант имени Степан (Стефан) в просторечной форме. В украинском и белорусском языках имя Степан часто редуцировалось до Стень, Стенко, Стенка. Уменьшительное Стенко (как «Степан, сын Стенка») дало прозвище, а от него — фамилию Стенковский, то есть «происходящий от Стенка», «сын Стенка». То есть ваш предок мог зваться Стенко, и его потомки стали Стенковскими.

Есть и менее вероятная, но возможная версия — от географического названия. В Польше и на Западной Украине встречаются топонимы вроде Стенково, Стенкув, Стенки. В таком случае фамилия указывает на выходца из этого места: Стенковский — «тот, кто из Стенкова». Но первая версия (от имени) встречается чаще, потому что фамилии на -ский от личных имён — массовое явление, а конкретных сёл с таким названием немного.

В написании фамилии есть особенность: в польском оригинале она выглядела бы как Stenkowski, но в русском языке «е» перешло в «е» под ударением или просто в «е» после твёрдого согласного, а «н» осталась твёрдой. Вариант Стенковский — это русифицированная форма, в отличие от украинской Стенківський или польской Stenkowski. Носители фамилии встречаются в Беларуси, на западе России и в восточной Польше, что подтверждает её западнорусские корни.

Если коротко: ваш предок, скорее всего, был Стенко — так в быту звали Степана. А его дети уже пошли как Стенковские.