Фамилия Стеньков — одна из тех, где исходное имя или прозвище спрятано за суффиксом, и сразу не скажешь, от чего образована основа. Самый прямой путь — от имени Степан. В русском языке имя Степан в разговорной и диалектной речи часто сокращали до Стенька (с ударением на первый слог). Это не «Стенька Разин» в значении «Стенька — разбойник», а обычное бытовое сокращение, как Ванька, Митька, Петька. От Стеньки с помощью патронимического суффикса -ов и получилась фамилия Стеньков: «чей?» — Стеньков, то есть сын Стеньки, потомок человека, которого в обиходе звали Стенькой.

Однако у фамилии есть и другая, менее очевидная версия. Слово «стенька» в некоторых русских говорах, особенно на Севере и в Сибири, могло означать «тень» (от общеславянского «стень» — тень, мрак). Прозвище Стенька могли дать человеку высокому и худому, который «тянется как тень», или, наоборот, молчаливому, незаметному, любящему держаться в стороне. Эта версия менее распространена, но имеет право на существование, особенно если фамилия встречается в регионах, где слово «стень» фиксировалось в говорах.

С точки зрения словообразовательной модели, фамилия Стеньков абсолютно стандартна для русского севера и центра: основа на -ка (Стенька) + суффикс принадлежности -ов. В южнорусских и украинских землях та же основа дала бы фамилию Стеньченко или Стенько. Обратите внимание, что в фамилии нет «вставного» звука: пишется Стеньков, а не Стенков или Стёнков, что подтверждает её происхождение именно от разговорной формы с мягким знаком.

В исторических документах фамилия встречается нечасто, что говорит о её относительно позднем закреплении или локальном бытовании. Среди носителей нет громких исторических личностей, известных каждому, — это фамилия крестьянского или мещанского сословия, типичная для тех, кто получил фамилию по отцу, которого в деревне звали просто Стенькой. Если ваши предки Стеньковы, с высокой вероятностью они происходят из центральных или северных губерний России, где имя Степан было особенно популярно.