Фамилия Сеньков — это классический пример русской отчества-фамилии, образованной от просторечной формы имени. В её основе лежит имя Сенька или Сенько, которое является уменьшительной, обиходной формой широко распространённого на Руси имени Семён. В каноническом церковном написании это имя звучит как Симеон, а в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве» или «слышащий Бога». Таким образом, Сеньков буквально означает «сын Сеньки» или «потомок Сенько».

Словообразовательная модель здесь проста и типична для русских фамилий: к основе Сеньк- добавляется суффикс -ов, который указывает на принадлежность роду. Подобные фамилии массово возникали в XV–XVII веках, когда крестьяне и посадские люди обзаводились наследственными прозваниями. Важно понимать, что Сенька — это не самостоятельное имя, а именно производная форма: так на Руси называли Семёнов в быту, в кругу семьи и соседей. Суффикс -к- в данном случае придавал имени оттенок ласкательности или, в некоторых контекстах, пренебрежительности, но в основе своей это была нейтральная обиходная форма.

Имя Семён было одним из самых частотных на Руси, и причин тому несколько. Во-первых, оно многократно встречается в святцах: в истории русского православия известно около двадцати святых покровителей этого имени. Во-вторых, один из самых почитаемых — Симеон Богоприимец, праведный старец из Иерусалима. Согласно Евангелию, по внушению Святого Духа он встретил в Иерусалимском храме младенца Иисуса, взял его на руки и произнёс пророчество, за что и получил прозвание Богоприимец. Эта библейская история обеспечила имени особую популярность в народной среде, а значит, и множество производных форм — от Семы до Сени и Сеньки.

Отдельного внимания заслуживает географическое распространение фамилии. Поскольку имя было повсеместным, фамилия Сеньков встречается практически по всей территории России, но особенно часто — в северных и сибирских регионах, куда активно переселялись крестьяне из центральных областей. Например, в Книге памяти Иркутской области есть запись о Сенькове Гордее Ивановиче, родившемся в 1873 году в селе Олонки Кировского района Иркутской области. А из документов Владимирской области известен Сеньков Иван Иванович, родившийся в 1876 году в деревне Зашиха Вязниковского района. Эти записи — не просто сухие факты биографии, а живые свидетельства того, что фамилия уже в XIX веке была устоявшейся и передавалась по наследству в крестьянской среде.

Интересно, что наряду с формой Сеньков в России бытуют и однокоренные фамилии: Сенькин, Сенин, Семёнов, Семин. Все они восходят к одному имени, но через разные его производные формы. Сеньков и Сенькин — ближайшие «родственники», оба образованы от Сеньки, но с разными суффиксами: -ов и -ин. Такое разнообразие объясняется региональными особенностями: на севере и в Сибири чаще использовали форму Сеньков, а в центральных и южных губерниях — Сенькин. Это лишний раз подтверждает, что фамилия не была искусственно придумана, а выросла из живой народной традиции имянаречения.