Фамилия Сенькин образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Сенькин послужило церковное имя Симеон. Фамилия Сенькин восходит к крестильному мужскому имени Симеон, которое в переводе с древнееврейского переводится как «услышанный Богом в молитве». От этого имени было образовано множество производных разговорных форм, одна из которых — Сенька — и легла в основу данной фамилии. Однако нельзя исключать этимологической связи фамилии Сенькин и прозвищем Сенька. По одной из гипотез, в его основе лежит слово «сени» — «часть деревенской избы: входное, нежилое, холодное помещение, между жилой частью дома и крыльцом». Скорее всего, прозвище Сенька мог получить тихий, скромный человек. В таком случае Сенькой могли назвать зодчего. Слово «сень» в Библии имеет значение «тень» и выражает собой ветхозаветные события, которые стали прообразами событий новозаветных. Так, заклание ветхозаветного пасхального агнца было сенью, или прообразом жертвы Агнца Божия за грехи всего мира. Слово «сень» иногда означает глубокий мрак. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Симеон, со временем получил фамилию Сенькин. О точном месте и времени возникновения фамилии Сенькин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Сенькин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.