Фамилия Сенькина восходит к широко распространенному в течение многих веков имени Семен, Симеон, которое в переводе с греческого означает «слышащий Бога». В основе же фамилии лежит его просторечная украинская форма — Сенька. Скорее всего, основатель рода Сенькиных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сенька, со временем получил фамилию Сенькина.