Фамилия Сенькина отвечает на вопрос «чей?» и образована от личного имени через притяжательный суффикс -ин, который в русской ономастике указывает на принадлежность родоначальнику. В основе лежит просторечная форма канонического имени Семен, а точнее — его украинского или южнорусского варианта Сенька.

Имя Семен восходит к древнееврейскому Шимон, которое через греческое посредство вошло в православные святцы как Симеон. Смысл имени — «слышащий Бога», и оно входило в число самых частых на протяжении нескольких столетий, что породило огромное количество уменьшительных форм. Сенька — одна из них, наряду с Сёмой, Сеней и Семкой.

Словообразовательная модель здесь простая и прозрачная: к основе Сеньк- добавили суффикс -ин, получив форму «Сенькин сын», то есть сын Сеньки. Со временем эта форма закрепилась как фамильное прозвание и перешла в разряд наследственных. Важная деталь: форма Сенькина (с конечным -а) — это женский вариант фамилии, который в русской традиции употребляется для женщин, тогда как мужской вариант звучит как Сенькин.

Суффикс -ин в русских фамилиях традиционно присоединялся к основам на -а/-я, и Сенькин попадает в этот ряд вместе с Путятиным, Фомин или Кузьмин. Сама просторечная форма Сенька, а не церковная Симеон, говорит о том, что родоначальник принадлежал к среде, где имя бытовало в обиходном, разговорном виде, — это крестьяне, посадские люди, казачество. Дворянские фамилии чаще образовывались от полных или книжных форм имени, поэтому версия о простом сословии предков выглядит правдоподобной.

В документах XVI–XVII веков форма Сенька встречается сплошь и рядом: так писали в переписных книгах и челобитных, не видя в этом ничего уничижительного. Это был обычный бытовой вариант имени, а не прозвище. Поэтому фамилия Сенькин, а затем и Сенькина, не несет в себе насмешливого оттенка, хотя современному уху она может казаться уменьшительной.

Однокоренные фамилии — Сенин, Семин, Семенов, Сеньков — образованы от тех же основ, но разными суффиксами. Сенькин выделяется тем, что сохранил именно украинскую огласовку корня: в русских говорах чаще звучало Сеня, а форма Сенька типична для юго-западных территорий. Это позволяет предположить, что предки носителей фамилии могли происходить из украинских или белорусских земель, откуда переселились в великорусские области.

Сегодня фамилия Сенькина встречается по всей России, но заметно чаще — в Поволжье и на Урале, куда в XVIII–XIX веках активно переселялись крестьяне с запада. Конкретных знаменитых носителей, о которых можно рассказать с уверенностью, в открытых источниках нет, что не удивительно: фамилия имеет массовый крестьянский характер и не оставила яркого следа в истории.