Фамилия Сеньковы произошла от распространённого на Руси имени Семён, точнее — от его просторечной формы Сенька. В церковном написании имя звучит как Симеон, а в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве». Такое имя давали часто: в святцах упоминается около двадцати святых покровителей Симеона, поэтому и фамилия, образованная от него, встречается повсеместно.

Модель образования простая и типичная для русских фамилий: к основе Сеньк- добавили суффикс -ов, который указывает на принадлежность потомку человека по имени Сенька. Такой способ закрепился в XV–XVII веках, когда фамилии начали передаваться от отца к детям и фиксироваться в документах. Стоит заметить, что имя Сенька в те времена не было пренебрежительным — это обычная обиходная форма, которая использовалась в быту наравне с полным именем.

Одним из небесных покровителей имени считается Симеон Богоприимец — праведный старец из Иерусалима, который, по преданию, встретил младенца Христа в храме и взял его на руки. Эта история хорошо известна, и именно она часто упоминается в народном почитании имени. Впрочем, фамилия Сеньковы не обязательно связана с конкретным святым — имя было настолько популярным, что носители встречались среди крестьян, посадских людей и духовенства.

В архивных документах фамилия прослеживается с XIX века. В Книге памяти Иркутской области записан Сеньков Гордей Иванович, родившийся в 1873 году в селе Олонки Кировского района. Из Владимирской области известен Сеньков Иван Иванович, 1876 года рождения, из деревни Зашиха Вязниковского района. Эти записи показывают, что фамилия бытовала в разных регионах — от Сибири до центральной России, и говорить о единственном месте её возникновения не приходится.

Интересно, что параллельно существовала и форма Сенько — она встречается в украинских и белорусских землях, где суффикс -ко выполнял ту же роль уменьшительного имени. В русском же написании закрепился вариант Сеньков, а для обозначения всей семьи или рода используется форма Сеньковы. Это типичная патронимическая фамилия: она отвечает на вопрос «чей ты?» и буквально означает «сын Сеньки».

Точное время появления фамилии у конкретной семьи установить сложно — процесс шёл постепенно и не всегда фиксировался письменно. Но сама фамилия Сеньковы — живое свидетельство того, как имя, данное при крещении, превращалось в родовое прозвание, которое передаётся уже не одно столетие.