Основой фамилии Сеньковский послужило церковное имя Семен (Симеон). Фамилия Сеньковский восходит к широко распространенному в течение многих веков имени Семен, Симеон, которое в переводе с греческого на русский язык означает «слышащий Бога». В основе же фамилии лежит его просторечная форма — Сенька. Скорее всего, основатель рода Сеньковских был выходцем из рабочей или крестьянской среды.