Фамилия Степанченков по своей структуре — классическая русская патронимическая фамилия, образованная по модели «имя + уменьшительный суффикс + фамильный суффикс -ов». В её основе лежит народная форма крестильного имени Степан (от греческого «стефанос» — венок, венец). Полное имя Степан, а вот Степанченков происходит от уменьшительно-ласкательного прозвища Степанченок или Степанчо. В старину так могли называть сына Степана, причём суффикс -енок (-онок) в восточнославянских говорах указывал на молодость или принадлежность к отцу: «чей ты?» — «Степанчонок», то есть сын Степанчи (Степана).

Особенность этой фамилии — двойной суффикс. Если бы фамилия образовалась прямо от Степан, мы бы получили Степанов. Но здесь сначала появилось прозвище Степанченок (с уменьшительным -енк-), а уже от него — фамилия Степанченков. Такая модель характерна для центральных и южных регионов России, а также для украинского и белорусского влияния, где суффикс -енко широко распространён. В русской среде он приобрёл окончание -ов, превратившись в Степанченков. То есть носитель фамилии — потомок человека, которого в быту называли Степанченком (маленьким Степаном или сыном Степана).

Географически фамилия встречается преимущественно в России, с заметной концентрацией в Смоленской, Брянской и Калужской областях — как раз в зоне исторического смешения русских и белорусских говоров. Встречаются варианты написания: Степанченков, Степанчонков (через «о» в суффиксе — диалектное аканье или просто описка в документах). В отличие от более распространённых Степанова или Степаненко, фамилия Степанченков сохраняет редкую словообразовательную цепочку, указывающую на конкретное прозвище предка, а не просто на имя.

Что касается социального статуса: суффикс -енков в фамилиях часто встречался у крестьян и однодворцев. Владельцы такой фамилии не принадлежали к высшей аристократии, а были, скорее всего, выходцами из крестьянской или мещанской среды. Поскольку имя Степан было одним из самых популярных в русской деревне (вспомнить хотя бы Степана Разина), фамилия Степанченков — не редкость, но и не массовая: по разным оценкам, её носят несколько тысяч человек.