Фамилия Стецков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Стецков послужило церковное имя Степан. В основу фамилии Стецков легло украинское имя Стецко – разговорная форма крестильного мужского имени Степан (церковная форма – Стефанос). Это имя имеет древнегреческое происхождение и переводится как «венок, венец, корона, кольцо». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Стецко, со временем получил фамилию Стецков. О точном месте и времени возникновения фамилии Стецков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Стецков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.