В основу фамилии Стецков легло украинское имя Стецко – разговорная форма крестильного мужского имени Степан (церковная форма – Стефанос). Это имя имеет древнегреческое происхождение и переводится как «венок, венец, корона, кольцо». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Стецко, со временем получил фамилию Стецков.