Фамилия Стецуков, на первый взгляд, кажется простой по звучанию, но её происхождение не лежит на поверхности. В основе, скорее всего, лежит не церковное, а мирское имя или прозвище Стецук. Это типичная для украинской и южнорусской ономастики форма, образованная с помощью уменьшительно-ласкательного суффикса -ук/-юк. Если отбросить фамильный суффикс -ов, получим корень «Стец-». Это сокращение от полного христианского имени Степан (греч. Стефанос — «венец, корона»). В народной речи имя Степан часто «съёживалось» до Стец, Стеха, Стеша. Таким образом, Стецук — это «маленький Степан» или «сын Степана».

Интересно, что фамилии на -ук/-юк особенно характерны для западных и центральных областей Украины, а также для юга России, куда переселялись украинские крестьяне. Стецуков — это русифицированная форма, появившаяся при адаптации фамилии в русской административной среде: к основе Стецук добавили типично русский патронимический суффикс -ов, означающий «чей?» — то есть «сын Стецука». В самой Украине фамилия чаще оставалась без этого окончания: Стецук.

Менее вероятная, но возможная версия связывает фамилию с прозвищем от диалектного глагола «стецкать» (в некоторых говорах — «стегать», «хлестать»). Если предок был портным или кожевником, его могли прозвать Стецуком за характерные действия. Однако эта гипотеза слабая: в письменных источниках такое прозвище не фиксируется, и основная масса фамилий на -ук всё-таки образована от имён.

Сословная принадлежность Стецуковых, скорее всего, крестьянская или казачья. Фамилии с суффиксом -ук редко встречались у дворянства, которое предпочитало модели на -ский или -ов без уменьшительных основ. В архивных записях Стецуковы чаще всего встречаются в списках однодворцев, казаков и государственных крестьян Курской, Воронежской губерний и Области Войска Донского — именно там смешивались русские и украинские антропонимические традиции.

Таким образом, Стецуков — это «внук Степана», фамилия, которая прошла путь от украинского уменьшительного имени до русской патронимической формы, закрепившись на южных рубежах России.