Фамилия Стецукова — женская форма от Стецуков, и её разбор стоит начать с мужского варианта, поскольку он прозрачнее указывает на происхождение. В основе лежит имя или прозвище Стецук. Это типичная украинская или южнорусская форма, образованная от канонического имени Степан (греч. Стефанос — «венок, венец») с помощью суффикса -ук/-юк. В белорусской и украинской традиции суффикс -ук (-юк) часто указывал на сына или ученика: Стецук буквально означал «маленький Степан» или «сын Степана». В русских же говорах, особенно на юге, такие фамилии могли закрепляться и как прозвищные, без прямой отсылки к отцовству.

Суффикс -ов в фамилии Стецуков — типичный русский патронимический формант, который добавили при русификации исходного прозвища. То есть Стецуков — это «из рода Стецука». Женская форма Стецукова, соответственно, принадлежит дочери или жене Стецукова. По модели образования фамилия стоит в ряду таких же украинско-русских гибридов, как Грицуков, Марчуков, Тарануков — их много в пограничных областях, где смешивались две ономастические традиции.

Географически фамилия Стецуков (и Стецукова) тяготеет к южным регионам России — Курской, Белгородской, Воронежской областям, а также к восточной Украине. Встречается она нечасто, что говорит о локальном распространении: скорее всего, родоначальник был крестьянином или казаком из Черноземья. В дореволюционных документах можно найти варианты написания: Стецуковъ, Стецюков (с «ю» под влиянием украинского произношения), но современная орфография закрепила «е» после «ц».

Спорных версий у фамилии практически нет: корень очевиден, а суффиксальная модель хорошо изучена. Единственная тонкость — не путать её с фамилией Стецков, которая образована от краткой формы Стецко (тот же Степан, но с другим суффиксом). Стецукова же сохраняет редкий для русских фамилий элемент -ук-, который выдаёт южное происхождение предков.