Фамилия Стецкова — женская форма от Стецков, и здесь сразу бросается в глаза необычная основа. В отличие от привычных Степановых или Степаненко, корень «Стец-» указывает на уменьшительную форму имени Степан. В старых русских говорах и украинском языке Стець, Стецко — это ласковое обращение к Степану, примерно как Петро от Пётр или Васько от Василий. То есть предок носителя фамилии был, скорее всего, Степаном, которого в быту звали Стецко.

Модель образования — типичная для восточнославянских фамилий: прозвище или имя на -ко (Стецко) плюс патронимический суффикс -ов. Получается «Стецков» — сын Стецка. Фамилия эта не элитарная, не княжеская, а крестьянская или мещанская, распространённая в тех регионах, где аканье и смягчение согласных были нормой: южнорусские области, Украина, Белоруссия. Встречается и с окончанием -а, и с -о, но «Стецкова» — это именно женская форма, которая в документах закрепилась за женщинами, а мужчины писались как Стецков.

Интересно, что фамилия Стецков/Стецкова не попала в число самых частых, но и не является редкостью. Она сохранила след народного произношения, которое в официальных метриках часто заменяли на «официальное» Степанов. Если ваш предок носил фамилию Стецков, он, вероятно, происходил из среды, где имя Степан было популярно, а уменьшительные формы — обычным делом. Никакого тайного смысла или прозвищного ремесла за ней не стоит — только имя, «обкатанное» языком до простого и звучного Стецко.