Фамилия Столпакова — женская форма мужской фамилии Столпаков, которая образовалась от прозвища или мирского имени Столпак. В основе лежит слово «столп» (церковнославянская форма слова «столб»). В древнерусском языке «столп» означало не только колонну или башню, но и «столпника» — аскета, годами стоявшего на небольшом возвышении или в тесной келье. Однако в качестве прозвища Столпак могло относиться к человеку высокому и худощавому, похожему на столб, либо к упрямому, «стоящему на своём» человеку.

Суффикс -ак в слове Столпак типичен для русских прозвищ, образованных от качеств внешности или характера (сравните: Зуба́к, Глаза́к, Крепы́ш). Сама фамилия Столпаков — одна из многих «патронимических» фамилий на -ов, означающих «сын Столпака». По модели образования она близка к фамилиям Столпов, Столбовой, но отличается именно уменьшительно-прозвищным суффиксом.

С точки зрения географии, фамилия Столпаков (и её женская форма) встречается в основном в центральных и северных областях России — в Ярославской, Костромской, Вологодской губерниях. В этих краях слово «столп» бытовало в говорах как «столб», а прозвища по росту были особенно популярны среди крестьян.

Интересная деталь: в некоторых писцовых книгах XVI–XVII веков встречается слово «столпак» как обозначение невысокого деревянного столбика для привязи скота. Если прозвище возникло от этого значения, его мог получить пастух или владелец скота. Но более вероятна версия с внешностью: слишком высокий или, наоборот, прямой и неподвижный человек.

Сословно фамилия Столпакова не принадлежала к дворянским родам — это крестьянская или посадская фамилия, возникшая в среде, где прозвища давали по простым, наглядным признакам. Встречается и вариант написания «Столпаков» с одной «п» — это влияние диалектного произношения, где двойные согласные нередко упрощались.