Фамилия Сыманкова — женская форма фамилии Сыманков, и её происхождение стоит искать в мужском варианте. Основа здесь — прозвище или неканоническое имя Сыманок. Это уменьшительно-ласкательная форма от имени Сыман, которое, в свою очередь, является народной, обиходной версией крестильного имени Симеон (от древнееврейского «слушающий»). В русских говорах имя Симеон часто упрощалось до Сёма, Семён, а в некоторых регионах — до Сыман. Суффикс -ок типичен для прозвищ и имён в северных и центральных губерниях России, где так называли младшего сына или просто человека небольшого роста.

Географически фамилия Сыманков (и её женская форма) наиболее характерна для запада России, особенно для Смоленской и Псковской областей, а также для Беларуси. В этих краях аканье в речи закрепило написание через «ы» вместо ожидаемого «Семёнков». Если бы фамилия образовалась в Москве или на севере, она звучала бы как Семёнков. Таким образом, написание Сыманков — это не ошибка, а диалектная особенность, зафиксированная в документах.

Есть и менее вероятная версия, связывающая фамилию с тюркским или финно-угорским корнем. В некоторых тюркских языках «сыман» означает «похожий, подобный», а в коми-зырянском «сыман» — «туман». Однако для фамилии, распространённой в русско-белорусском пограничье, такая этимология выглядит натянутой. Скорее всего, предок носителя фамилии был крестьянином или ремесленником, которого в быту звали Сыманком, и это прозвище перешло к детям как официальная фамилия.

Фамилия редкая, не относится к дворянским или купеческим. В дореволюционных метрических книгах её можно встретить в записях о крестьянах и мещанах. Сейчас носители фамилии Сыманкова живут в основном в тех же регионах, откуда она пошла — на западе России и в восточной Беларуси, что подтверждает её локальное происхождение.