Фамилия Танцуров — редкий случай в русском ономастиконе, где основа не очевидна на первый взгляд. В отличие от большинства фамилий на -ов, образованных от профессий, имён или прозвищ, здесь корень «танцур» не фиксируется ни в древнерусских словарях, ни в современных говорах как самостоятельное слово. Поэтому ключ к разгадке — не прямое значение, а словообразовательная модель и возможное искажение исходной формы.

Первое, что приходит в голову — связь с глаголом «танцевать». Однако суффикс -ур нехарактерен для русских прозвищ, образованных от танца (ср. Танцор, Плясун). Гораздо вероятнее, что Танцуров — это патронимическая фамилия (отвечающая на вопрос «чей сын?»), образованная от прозвища Танцур, которое, в свою очередь, могло быть заимствованием из польского или украинского языков. В польском tancerz — «танцор», а суффикс -ур встречается в прозвищах, иногда с пренебрежительным оттенком. Тогда Танцур — человек, который много или неуклюже пляшет, либо профессиональный танцор в ярмарочном балагане.

Вторая версия, которую стоит рассмотреть, — фонетическое изменение фамилии Танцуров от более распространённой Тонцуров или Танцуров. В южнорусских и украинских говорах слово «танок» (хоровод) могло дать прозвище Танцур — участник хоровода. Но эта гипотеза слабее, так как не объясняет суффикс -ур, который в таком случае был бы наращён искусственно.

Третья, самая неожиданная гипотеза — связь с тюркскими языками. В казахском и татарском «тан» означает «рассвет», а суффикс -цур мог быть переосмыслен русскими писарями. Однако это маловероятно: фамилия Танцуров почти не встречается в Поволжье, где сильны тюркские влияния, и не имеет параллелей среди известных татарских или башкирских фамилий.

Географически фамилия тяготеет к центральным и южным областям России (Воронежская, Ростовская, Курская области), что косвенно подтверждает украинское или южнорусское происхождение прозвища. Сословно предки Танцуровых, скорее всего, были крестьянами или мещанами — в дворянских родословных книгах эта фамилия не зафиксирована.

Самая правдоподобная версия: Танцуров — от прозвища Танцур, данного плясуну или танцору, с польским или украинским суффиксальным оформлением. Фамилия редкая, но не уникальная — в современных телефонных справочниках встречается единично, что говорит о её локальном происхождении, возможно, от одного родоначальника в конкретном селе.