Фамилия Таурский — редкий случай, когда географическая основа почти наверняка перевешивает личную. Она образована по продуктивной модели с суффиксом -ский, который в русской ономастике чаще всего указывает на территориальную принадлежность: владельческий или топонимический. Проще говоря, первый носитель фамилии, скорее всего, происходил из места с названием Тауры или Таур.

Главная интрига — где искать это место. Самый вероятный кандидат — село Тауры (в исторических документах встречается и как Таур) на территории современной Польши, в бывшей Подляшской губернии. Оттуда в XIX веке шла активная миграция крестьян и мелкой шляхты в центральные и южные губернии Российской империи. Фамилии на -ский у выходцев из таких мест нередко закреплялись за целыми семьями, потерявшими прямую связь с деревней. Вторая версия, менее распространённая, выводит основу из личного прозвища Таур — возможно, от диалектного глагола «таурить» (медлить, тянуть) или от имени Таврило (просторечная форма Гавриила). Но для фамилии с суффиксом -ский прозвищная версия слабее: такие фамилии обычно давали по отцу или роду занятий, а не по случайной черте.

Интересно, что фамилия Таурский практически не встречается в центральных великорусских губерниях — её ареал тяготеет к западу и юго-западу: от Смоленской и Могилёвской губерний до Волыни и Подолья. Это косвенно подтверждает польско-белорусский след. В сословном отношении носители фамилии в XIX веке чаще всего были крестьянами или однодворцами, реже — мещанами. Дворянских родов с такой фамилией в гербовниках нет, что тоже говорит в пользу её «географического», а не служилого происхождения.

Таким образом, если вы носите фамилию Таурский, ваши предки с высокой вероятностью жили на западе современной Беларуси или в Подляшье, а фамилия закрепилась за ними по названию деревни или урочища.