Фамилия Тельчаров образована от прозвища или нецерковного имени Тельчар, а оно, скорее всего, связано со словом «тельчак» — так в некоторых русских говорах называли телёнка. В основе лежит корень «тель-» (от «телёнок», «тело»), а суффикс «-ар» указывает на деятеля: Тельчар — это либо пастух телят, либо человек, ухаживающий за молодняком, либо просто обладатель прозвища по схожести с телёнком (например, за мягкий нрав или крупное телосложение). Модель образования типична для русских фамилий: прозвище на «-ар» (ср. Гончар, Пономарь) плюс патронимический суффикс «-ов», означающий «сын Тельчара» или «из семьи Тельчара».

Суффикс «-ар» в русской ономастике встречается реже, чем «-ак» или «-ун», и часто заимствован из тюркских языков, но в данном случае он мог быть адаптирован местными говорами. Версия о тюркском происхождении (от слова «тель» — язык, или «чель» — сталь) маловероятна: для фамилии Тельчаров нет устойчивых параллелей в татарских или башкирских фамилиях, а связь с телятами бытово понятна и объяснима для крестьянской среды.

Географически фамилия редкая. По данным открытых источников, Тельчаровы встречаются в основном в центральных и южных областях России, где было развито скотоводство, — в Воронежской, Тамбовской, Ростовской областях. В дореволюционных переписях фамилия не фиксируется массово, что говорит о её локальном происхождении: вероятно, предки были крестьянами или однодворцами, получившими фамилию по прозвищу главы семьи. В современном русском языке слово «тельчак» почти вышло из употребления, но в диалектах оно сохранялось до XX века.

Таким образом, носитель фамилии Тельчаров может с высокой вероятностью считать, что его предок был связан с уходом за телятами или получил прозвище по внешней или поведенческой черте, напоминающей телёнка. Других версий, заслуживающих серьёзного рассмотрения, для этой фамилии нет.