Фамилия Терсинцев образована от прозвища Терсинец, которое, скорее всего, восходит к названию реки Терса в Саратовской и Волгоградской областях России, правого притока реки Медведица (бассейн Дона). Название Терса, обозначает реку, текущую в обратном направлении. Кроме того, слово «Терса» заимствовано из тюркского языка и составлено оно из слов «тере» и «су», что значит «колючая вода».В Новониколаевском районе от него происходят названия не только реки, но и сел Терновка, Терсянка и Терноватое. Колючей воду в реке называли потому что она была обжигающе-ледяной. Таким образом, вполне возможно, что основатель рода Терсинцевых жил на берегах этой реки. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Терсинец, со временем получил фамилию Терсинцев.