Фамилия Тилюпа — редкий случай, когда в русской фамилии слышна иноязычная основа, но её происхождение может быть неожиданно прозрачным. Скорее всего, перед нами фамилия украинского или белорусского корня, записанная через «и» и адаптированная русским окончанием -а. В центре — прозвище Тилюпа, которое могло возникнуть от диалектного глагола «тилюпати» (или «телюпати») — в некоторых говорах это означало «идти медленно, неуклюже, шаркать» или «делать что-то небрежно, кое-как». Человек, получивший такое прозвище, вероятно, отличался медлительностью, неловкостью или нерадивостью. Впрочем, прозвища часто давались с долей шутки или иронии, а не как точная характеристика.

Другая версия, менее вероятная, но имеющая право на существование, — связь с тюркским словом «тилю» (язык) или «тиле» (просить). В таком случае Тилюпа мог быть прозвищем говорливого человека или, наоборот, того, кто много просил (например, нищего или попрошайки). Однако эта гипотеза слабее: в русской ономастике фамилии с тюркской основой на -юпа почти не встречаются, а украинский след выглядит убедительнее.

Суффикса в фамилии нет — это так называемая «неоформленная» фамилия, застывшая в форме именительного падежа. Такие фамилии (как Шевченко, Коваль, Тилюпа) характерны для украинской традиции, где они часто оканчиваются на -о, -а или согласный. В русской среде их могли записывать без изменений, и со временем окончание -а стало восприниматься как женское, хотя фамилия исторически мужская (ср. Сковорода, Веселаго). Тилюпа — именно мужская фамилия, склоняемая по падежам (Тилюпы, Тилюпе и т.д.), что тоже указывает на её происхождение из прозвища, а не из крестильного имени.

Географически фамилия тяготеет к западнорусским землям: её можно встретить в Черниговской, Сумской областях Украины, на юге Беларуси, а также среди переселенцев на Кубани и в Сибири. В дореволюционных списках она не фиксируется как дворянская или купеческая — скорее всего, это фамилия крестьянская или казачья. Редкость Тилюпы объясняется тем, что прозвище было узко местным и не перешло в массовые фамилии через прибавление суффикса -ов или -ин, как это произошло, например, с фамилией Телюпин (от той же основы). Так что Тилюпа — живое свидетельство того, как в фамилии сохранилось диалектное слово, почти исчезнувшее из речи.