Фамилия Типцева образована от прозвища Типец, которое восходит к аналогичному нарицательному. «Типец» - это многолетнее пастбищно-кормовое растение семейства злаков с узкими щетиновидными серо-зелеными листьями и узкой метелкой. Скорее всего, прозвище Типец относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности человека. Вероятно, предок обладателя фамилии Типцева занимался скотоводством, поэтому ему приходилось заготавливать корм на зиму для своих животных. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Типец, со временем получил фамилию Типцева. Основой фамилии Типцева послужило мирское имя Типец. Нецерковное имя Типец восходит к слову «типец» - «растение Festuca ovina, волосянка, типчак». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Типец, со временем получил фамилию Типцева.