Фамилия Типцева образована от прозвища или мирского имени Типец, а то, в свою очередь, — от нарицательного «типец». Так в народе называли многолетнее пастбищно-кормовое растение семейства злаков с узкими щетиновидными серо-зелеными листьями и узкой метелкой. В ботанических справочниках это Festuca ovina, известная также как волосянка или типчак.

Скорее всего, прозвище Типец относится к «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности человека. Предок обладателя фамилии Типцева мог заниматься скотоводством: ему приходилось заготавливать корм на зиму, а типец — ценное кормовое растение, которое косили на сено и пасли на нем скот. Возможно, прозвище закрепилось за человеком, который жил у типистого места, то есть пастбища, поросшего этим злаком, или же торговал сеном.

Интересно, что слово «типец» — диалектное, и фамилия, от него образованная, встречается реже, чем фамилии от литературного варианта «типчак». Здесь мы видим редкий случай, когда в основе фамилии лежит не имя, не ремесло, а именно местное название травы. Это делает фамилию Типцева ценной для историка: она сохранила народное слово, которое в письменных источниках почти не фиксировалось.

Модель образования проста и типична для русских фамилий: к основе Типец добавили патронимический суффикс -ев, а затем окончание -а по женскому роду. Первоначально Типцев — «сын Типца», а Типцева — форма, закрепившаяся за женщиной, но в современном употреблении это просто неизменяемая фамилия жены или дочери. Потомок человека, обладающего прозвищем или именем Типец, со временем получил фамилию Типцева.