Фамилия Типцов — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. Если отбросить случайные совпадения с современными словами, то сразу заметна словообразовательная модель: суффикс -ов указывает на принадлежность к роду, а основа Типц- — искажённая или диалектная форма более известного слова. Скорее всего, в основе лежит «типец» — в старых русских говорах так называли тёплый, уютный угол в доме, место у печи, а также небольшой чулан или пристройку. Человек, живший в таком углу или владевший им, получал прозвище Типец, а его дети становились Типцовыми.

Менее вероятна, но возможна связь с глаголом «типать» (царапать, щипать, рвать) — в этом случае прозвище Типец мог получить человек с цепкими, хваткими руками, либо тот, кто занимался каким-то щипковым ремеслом. Однако «типать» — слово редкое и вытесненное литературным «щипать», так что версия с «теплом» и «углом» выглядит убедительнее.

Географически фамилия тяготеет к северным и центральным областям России, где слово «типец» в значении «тёплое место» ещё фиксировалось диалектологами в XIX–XX веках. Встречается она преимущественно в Вологодской, Архангельской и Костромской губерниях, реже — на Урале и в Сибири среди переселенцев.

Интересная деталь: написание через «ц» (Типцов), а не через «ч» (Типчов) говорит о том, что основа звучала именно как «типец», а не «типеч» — то есть прозвище было не уменьшительно-ласкательным, а прямым. Если бы в основе лежало «типок» или «типка», суффикс был бы -ков или -кин, но здесь именно «-ец», что характерно для прозвищ, описывающих место или качество.

Таким образом, предки современных Типцовых — скорее всего, крестьяне или посадские люди, жившие в северной или центральной России, чьё прозвище было связано с тёплым углом в доме или особым местом у печи.