Основой фамилии Типцова послужило мирское имя Типец. Нецерковное имя Типец восходит к слову «типец» - «растение Festuca ovina, волосянка, типчак». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Типец, со временем получил фамилию Типцова.