Фамилия Типцова образована от мирского имени Типец, которое давали человеку в домашнем, нецерковном обиходе. В основе этого имени лежит слово «типец» — так в некоторых русских говорах называли растение Festuca ovina, известное также как волосянка или типчак. Это неприметная луговая трава, которую использовали как корм для скота, а потому имя Типец могло быть связано с сенокосом, пастушеством или просто с местом, где рос такой злак.

Мирские имена, в отличие от крестильных, на Руси давали не при рождении, а в быту — чтобы отличить человека среди тёзок или подчеркнуть его занятие, внешность или привычку. Имя Типец звучит ласково, уменьшительно, и могло закрепиться за человеком, который косил типец, пас скот на таких лугах или жил возле поля, поросшего этой травой. Потомки человека по прозвищу Типец со временем стали писаться как Типцовы, а для женщин и детей в семье закрепилась форма Типцова.

Суффикс -ов в фамилии указывает на принадлежность: Типцова буквально значит «дочь или жена Типца». Такая модель образования типична для русских фамилий, сложившихся из прозвищ и мирских имён в XV–XVII веках, когда фамилии только начинали закрепляться за крестьянскими и посадскими родами. Само имя Типец встречается редко, и фамилия от него — тоже большая редкость, что делает её ценной для тех, кто ищет свои корни.

Отдельного внимания заслуживает написание: в современном виде фамилия выглядит как Типцова, но в старых документах могла встречаться и форма Тепцова, если в говоре произносили «е» вместо «и». Путаница между этими гласными в безударной позиции — обычное дело для русской ономастики, и при поиске предков стоит учитывать оба варианта. Родственными по основе будут фамилии Типцов, Типчаков, а также Типчаев — все они так или иначе восходят к названию той самой травы или к прозвищам от неё.